Mecanismes de transformació

Els mecanismes de transformació canvien el tipus de moviment, de lineal a circular, o a la inversa, i d'alternatiu a circular , o a la inversa.

TRANSFORMACINS DE MOVIMENTS CIRCULAR A LINEAL O LINEAL A CIRCULAR: PINYÓ-CREMALLERA
És un sistema compost per dues peces:
·Un engranatge, anomenat pinyó, que gira al voltant d'un eix.
·Una barra dentada, anomenada cremallera, que es desplaça seguint un moviment lineal.

TRANSFORMACIÓ DE MOVIMENT CIRCULAR A ALTERNATIU
Biela-manovella. Té dues barres articulades: una gira i l'altra es desplaça per una guia. La barra que gira s'anomena manovella, i l'altra, biela.